算法与参数

算法怎么选

算法	推荐场景	主要限制
SIFT	日常使用、地图缩放或旋转存在小幅变化	低纹理区域仍可能无法定位，计算量较高
TM	小地图比例固定、画面清晰、目标区域较唯一	对比例变化、重复纹理和遮挡敏感

当前客户端只提供 SIFT 与模板匹配（TM）。历史版本曾提供 ORB，现已移除。

刷新间隔

“刷新间隔”主要控制服务状态输出频率，并不等同于 SIFT 每秒识别次数。默认 50 ms 已兼顾响应和客户端解码负载。

不建议设置为 35 ms

较低间隔会增加 JSON、预览图和 UI 调度压力，却不会按比例提高定位能力。旧版本中，只有坐标的新帧还可能覆盖携带小地图图片的帧，使“力大飞砖”指针看起来停止更新。出现该问题时恢复 50–60 ms 并重启追踪。

SIFT 参数

• Match Ratio：越低通常越严格，误匹配减少，但更容易识别不到。
• 最小匹配点数：提高后更稳，但低纹理区域更难通过。
• RANSAC 阈值：控制几何一致性的容差。
• CLAHE 增强：改善亮度不均和阴影场景，不代表一定提升所有画面。

不清楚参数含义时使用“恢复默认”，一次只修改一个参数并在同一地点对比。